因为注塑机械手可以大幅度地提升生产率与减轻生产成本,可以稳定与提升注塑产品的品质,防止因人工的操作失误而导致的损失。因此,注塑机械手在注塑生产中的作用变得愈来愈重要。之前我国的注塑机械手种类较为简单,且大多用于取件。伴随注塑成型工业的发展,之后将有愈来愈多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等多个工序上,并且将朝着智能化方向发展。 应用: 一、两板模: (1) 自动脱模 A:取出料头,分离料头 (取出料头,使成品自动脱落分离产品和料头)。 B:分离不同情况的产品 (取出料头,吸取或抱取产品分离产品和料头)。 C:吸或抱取产品分离产品(使料头自动脱落分离产品和料头)。 (2) 手动脱模 A:取出料头 (产品和料头连在一起,注塑机械手夹取后再人工分离产品和料头)。 B:吸取或抱取成品 (产品和料头连在一起,用注塑机械手吸取或抱取产品)。 C:夹取料头,吸取或抱取产品(产品和料头在射出机顶出时,产品和料头已分开,用注塑机械手夹取后,可分别置放料头与产品于不同处)。 二、三板模: (1) 产品能自动脱落,料头不能自动脱落 A:取出料头,产品自动脱落,分离产品和料头(单臂注塑机械手)。 B:产品臂吸取或抱取产品,料头臂取出料头,用机械手分离产品和料头(双臂注塑机械手)。 (2) 产品、料头均不能自动脱落 A:产品臂吸取或抱取产品,料头臂取出料头。用机械手使产品和料头分离(双臂注塑机械手)。 B:料头臂取出料头,产品臂扫落产品让其完成自动脱模方式,分离产品和料头。 注意:使用注塑机械手,产品如果有倒扣,需在顶出后倒扣不影响产品直接夹取。因此开发模具时,应考量产品是否合适使用机械手夹取。 因成型产品差异,自动化应用也极其繁杂,因为可以替代效率低下的人工操作,保证成型产品质量所以应用愈来愈广泛。注塑机配置取出注塑机械手便是成型自动化中应用最为广泛的。
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